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机械手的维护与保养秘笈

来源: 发表时间:2018-09-10

一、机械手每日保养
1、擦拭导轨,润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
  
二、机械手每周保养
1、擦拭导轨,润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
7、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动;
8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。

  

三、机械手每月保养

1、检查同步带松紧度是否恰当;
2、清洗过滤减压阀、消音器;
3、重新调整各动作的运行速度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
8、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
9、擦拭注塑机专用机械手手臂上的灰尘、油,确保注塑机专用机械手清洁;
10、擦拭注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;
11、检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
  
四、机械手日常保养注意事项
  机械手每日往复运动,尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果缓冲失效,气动执行元件在往复运动停止定位时,无避震功能,造成注塑机专用机械手震动大。注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定,由于长期震动造成螺丝松动松脱;必定会造成注塑机专用机械手散架,部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱,继电器松动松脱,造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作,电控死机,烧坏电控等现象。
1、油压缓冲:此类配件属供应商保修一年或150万次,必须要定期更换
2、气动元件:简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动,必须气源稳定波动性小、无水;因为气与水是两种不同的介质,气体无形,水有形,电磁阀属精密元器件,水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢,造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损,气缸窜气、漏气等,气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作,气管、接头爆裂等现象。
3、24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头(不包括伺服驱动机械手)。
4、12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。

  

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